ROS2のService通信で、同期的に処理したい (Python)
rclpyのService通信を「レスポンスを待ってから次に進む」形で書きたい。call()はDead Lockを招きやすいので、async/awaitとコールバックグループで実現する。
#ROS
5件
【ROS2】Galactic - Humble 間で通信しようとしたらうまくいかなかった時の解決策
GalacticとHumbleでは既定のDDS実装（RMW）が異なるため、そのままではPCを跨いだ通信ができなかった。RMWを揃えて解決した話。
【Q&A形式】ROSまとめ
ROSについてQ&A形式でまとめてみました．
他のPCから自分のPCのWSLに接続したい
WSL2上のプロセスに別のPCから接続するために，Windowsのファイアウォールとnetshによるポートフォワーディングを設定したメモ．
ROS (Robot Operating System) について
私が普段研究で使っているROSについてざっくりとまとめてみました．