PCをルーターにする
Linuxマシンをアクセスポイントやルーターとして使いたいときに便利な、linux-router（lnxrouter）というスクリプトのメモ。
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Linuxマシンをアクセスポイントやルーターとして使いたいときに便利な、linux-router（lnxrouter）というスクリプトのメモ。
rclpyのService通信を「レスポンスを待ってから次に進む」形で書きたい。call()はDead Lockを招きやすいので、async/awaitとコールバックグループで実現する。
GalacticとHumbleでは既定のDDS実装（RMW）が異なるため、そのままではPCを跨いだ通信ができなかった。RMWを揃えて解決した話。