PCをルーターにする
Linuxマシンをアクセスポイントやルーターとして使いたいときに便利な、linux-router（lnxrouter）というスクリプトのメモ。
#メモ
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ROS2のService通信で、同期的に処理したい (Python)
rclpyのService通信を「レスポンスを待ってから次に進む」形で書きたい。call()はDead Lockを招きやすいので、async/awaitとコールバックグループで実現する。
【ROS2】Galactic - Humble 間で通信しようとしたらうまくいかなかった時の解決策
GalacticとHumbleでは既定のDDS実装（RMW）が異なるため、そのままではPCを跨いだ通信ができなかった。RMWを揃えて解決した話。
SSH接続設定
Ubuntu間で公開鍵認証によるSSH接続を設定する手順のメモ．鍵の生成から，パスワード認証の無効化，~/.ssh/configの設定まで．
UbuntuでNerd Fontを追加する
UbuntuにNerd Fontを追加しようとしたときのメモです。
自宅DNSサーバー構築
ローカルネットワーク内でDNSサーバーを立ち上げた際のメモです。
【Raspberry Pi】Chromeブラウザ自動起動設定
Raspberry PiでChromeブラウザの自動起動設定を行った際、意外と苦労したので、誰かの助けになればと思い、まとめました。
【Raspberry Pi】固定IP設定（/etc/dhcpcd.confがない人へ）
Raspberry Piで固定IP設定をしたい、でも/etc/dhcpcd.confがない！という人向けにnmcliコマンドでの設定方法を書きました。
【Q&A形式】ROSまとめ
ROSについてQ&A形式でまとめてみました．
他のPCから自分のPCのWSLに接続したい
WSL2上のプロセスに別のPCから接続するために，Windowsのファイアウォールとnetshによるポートフォワーディングを設定したメモ．