CQRSとは
CQRS（Command Query Responsibility Segregation）は、データの「書き込み」と「読み取り」を分離するアーキテクチャ設計です。本記事では、CQRSの基本概念やメリット・デメリット、活用例を初心者向けに分かりやすく解説します。ECサイトやマイクロサービスでの実践例も紹介し、導入すべきシステムの特徴についても説明します。
記事一覧
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Goのインタフェースとダックタイピング
Goのインターフェースは、型ではなくメソッドの有無で適合を判断するダックタイピングを採用し、柔軟で疎結合な設計を実現します。本記事では、その仕組みと利点を解説します。
PCをルーターにする
Linuxマシンをアクセスポイントやルーターとして使いたいときに便利な、linux-router（lnxrouter）というスクリプトのメモ。
ROS2のService通信で、同期的に処理したい (Python)
rclpyのService通信を「レスポンスを待ってから次に進む」形で書きたい。call()はDead Lockを招きやすいので、async/awaitとコールバックグループで実現する。
【ROS2】Galactic - Humble 間で通信しようとしたらうまくいかなかった時の解決策
GalacticとHumbleでは既定のDDS実装（RMW）が異なるため、そのままではPCを跨いだ通信ができなかった。RMWを揃えて解決した話。
SSH接続設定
Ubuntu間で公開鍵認証によるSSH接続を設定する手順のメモ．鍵の生成から，パスワード認証の無効化，~/.ssh/configの設定まで．
UbuntuでNerd Fontを追加する
UbuntuにNerd Fontを追加しようとしたときのメモです。
自宅DNSサーバー構築
ローカルネットワーク内でDNSサーバーを立ち上げた際のメモです。
【Raspberry Pi】Chromeブラウザ自動起動設定
Raspberry PiでChromeブラウザの自動起動設定を行った際、意外と苦労したので、誰かの助けになればと思い、まとめました。
【Raspberry Pi】固定IP設定（/etc/dhcpcd.confがない人へ）
Raspberry Piで固定IP設定をしたい、でも/etc/dhcpcd.confがない！という人向けにnmcliコマンドでの設定方法を書きました。