最近，久しぶりにGolangを使う機会があり，Golangでの開発欲を掻き立てらた．そこで，改めてGolangについて調査したことをまとめた．
使いこなせると開発がスムーズになる，Makefileについて．
私が普段研究で使っているROSについてざっくりとまとめてみました．